Mūsdienu bezpilota lidaparātos var būt EO/IR kameras, LiDAR skeneri, stabilizētas video slodzes, virziena antenas vai cits aprīkojums, kas pārvietojas neatkarīgi no lidmašīnas korpusa. Ja kravai atkārtoti jāgriežas vienā virzienā, parastā kabeļu instalācija galu galā kļūst par mehānisku ierobežojumu. Kabelis var uztīties, pretoties kustībai, noslogot kardāna motoru vai sabojāties, atkārtoti pagriežot.
UAV slīdēšanas gredzens nodrošina elektrisko nepārtrauktību šajā rotējošajā saskarnē. Tas var pārvadāt jaudu, vadības signālus, sensoru izejas, video vai digitālo saziņu starp stacionāro lidmašīnas korpusu un rotējošo kravnesību, vienlaikus nodrošinot nepārtrauktu kustību.
Grūtākais ir neizlemt, vai slīdošos gredzenus var izmantot bezpilota lidaparātos. Tas nosaka, vai konkrētai asij tas ir vajadzīgs, kura arhitektūra atbilst pieejamajai telpai un kā jāpārbauda viss rotējošais kanāls. Inženieri, kas novērtē šo lietojumprogrammu, var arī pārskatīt vietnes īpašo lapusignāla slīdēšanas gredzeni, ko izmanto bezpilota lidaparātos un citās rotējošās sistēmās.
Ko dara UAV slīdēšanas gredzens?
Slīdošais gredzens ir rotējoša elektriskā saskarne. Viena puse ir savienota ar stacionāro vadu instalāciju, bet otra griežas kopā ar kameru, sensoru, antenu vai kardāna komplektu. Iekšējie kontakti uztur vajadzīgās ķēdes, abām pusēm pārvietojoties viena pret otru.
Atkarībā no konstrukcijas rotējošajam interfeisam var būt:
- Līdzstrāvas jauda;
- motora vai sildītāja jauda;
- CAN, UART, RS-422 vai RS-485;
- kodēšanas un sinhronizācijas signāli;
- Ethernet;
- HD{0}}SDI vai cita video saskarne;
- RF koaksiālie kanāli;
- vai elektriskās ķēdes, kas apvienotas ar optisko rotācijas kanālu.
Ķēžu skaits vien nenosaka saderību. Slīdgredzens ar pietiekami daudz vadītāju nav automātiski piemērots Ethernet, HD video, zema-līmeņa analogajiem sensoriem vai RF. Visam kanālam jāsaglabā elektriskie raksturlielumi, kas nepieciešami faktiskajam interfeisam.
Vai UAV asij patiešām ir nepieciešams slīdošais gredzens?
Pirmajam lēmumam vajadzētu būt balstītam uz reālo kustības aploksni, nevis uz pieņēmumu, ka katram kameras kardānam ir nepieciešama neierobežota rotācija.
| Kustības vai saskarnes prasība | Risinājums izvērtēšanai | Galvenais inženierijas jautājums |
|---|---|---|
| Nepārtraukta 360 grādu rotācija vai atkārtoti pagriezieni vienā virzienā | Elektriskais slīdēšanas gredzens | Vai nepieciešamā jauda un dati var iziet cauri pieejamā izmēra un griezes momenta aploksnei? |
| Ierobežota{0}}leņķa skenēšana | Kabeļa cilpa, elastīga ķēde vai pagriežama kapsula | Vai kabelis var izturēt nepieciešamos lieces ciklus, neierobežojot kustību? |
| Liela{0}}joslas platuma optiskie dati ar elektrisko jaudu | Elektriskais slīdgredzens, kas apvienots ar optiskās šķiedras -rotācijas savienojumu | Vai optiskos un elektriskos ceļus var apvienot un kvalificēt kopā? |
| Zems aksiālais augstums, bet pietiekama radiālā telpa | Pankūku vai šķīvju arhitektūra | Vai dizains atbilst griezes momenta, šķērsrunas, nodiluma un datu{0}}integritātes prasībām? |
| Centrālā vārpsta, optiskais ceļš vai mehāniskais elements caur asi | Caur{0}}slīdēšanas gredzenu | Kāds urbuma diametrs un ārējais diametrs var tikt piemērots kardānam? |
Moog publicētajā elektro-optiskās sistēmas informācijā ir aprakstīti slīdgredzeni uz nepārtraukti rotējošām asīm un vērptas kapsulas uz skenēšanas vai ierobežotas{1}}rotācijas asīm. Tas arī identificē liela-joslas platuma slīdgredzenus, optiskās šķiedras-rotācijas savienojumus un multipleksēšanu kā dažādus instrumentus rotējošām EO sistēmām.Pārskatiet Moog elektro-optiskās rotācijas-interfeisa piemērus.
Kabeļa cilpa var būt vienkāršāks risinājums, ja ass pārvietojas pa kontrolētu leņķi un var pārbaudīt lieces rādiusu, cikla kalpošanas laiku un maršrutēšanu. Slīdgredzens kļūst pārliecinošāks, ja asij ir jāveic vairāki pagriezieni bez attīšanas rutīnas vai ja kabeļa griezes moments varētu traucēt norādīšanas veiktspēju.
Kur tiek izmantoti UAV slīdošie gredzeni?
EO/IR un stabilizētās kameras karkasi
Stabilizēta kamera var griezties neatkarīgi no lidmašīnas, lai izsekotu mērķim vai uzturētu izvēlēto redzes līniju. Ja azimuta vai ripojuma asij ir nepieciešama nepārtraukta rotācija, slīdēšanas gredzenam var būt jāpārnes lietderīgā jauda, motora vai sildītāja ķēdes, vadības komunikācija, kodētāja atgriezeniskā saite un video caur to pašu mehānisko savienojumu.
Kompaktie kardāni bieži sākas ar pārskatīšanukapsulas slīdēšanas gredzenu konfigurācijas, lai gan standarta kapsula ir jāizvēlas tikai pēc tam, kad tās griezes moments, ķēdes sadalījums, protokolu saderība, temperatūras diapazons un kalpošanas laiks ir pārbaudīts, salīdzinot ar faktisko uzdevumu.
LiDAR un rotējošie skeneri
Rotējošai LiDAR vai skenēšanai var būt nepieciešama jauda, laiks, sinhronizācija, Ethernet un citi sensora dati. Inženierim jādokumentē, vai skeneris nepārtraukti griežas vai svārstās, cik liels joslas platums ir nepieciešams un vai datu saitei jāpaliek bez kļūdām paātrinājuma un virziena maiņas laikā.
Rotējošās antenas un RF lietderīgās slodzes
Virziena antenas var apvienot līdzstrāvu, vadību, pozīcijas atgriezenisko saiti un vienu vai vairākus RF kanālus. RF ceļus nevajadzētu uzskatīt par parastiem signāla vadiem. Frekvenču diapazonam, ievietošanas zudumam, atgriešanas zudumam, izolācijai, savienotāja veidam un fāzes stabilitātei var būt nepieciešams īpašs rotējošs savienojums vai šim nolūkam izveidots hibrīds mezgls.
Tether Reels
Piesietās bezpilota lidaparātu sistēmās slīdēšanas gredzenu var uzstādīt zemes -sānu spolē, nevis gaisa kuģī. Spoles saskarne var uzturēt strāvu un saziņu, kamēr saite tiek izvietota vai ievilkta. Šai lietojumprogrammai parasti ir atšķirīgs strāvas, kabeļa-pārvaldības, siltuma un apkopes profils no miniatūras kardāna slīdēšanas gredzena.
Galvenās prasības UAV Slip Ring izvēlei
1. Definējiet jaudu pēc ķēdes
Uzskaitiet katru elektrisko slodzi atsevišķi. Katrai ķēdei ierakstiet:
- nominālais spriegums;
- nepārtraukta strāva;
- maksimālā vai palaišanas strāva;
- maksimālais pieļaujamais sprieguma kritums;
- izolācijas prasība;
- zemējuma izkārtojums;
- un paredzamais darba cikls.
Neizmantojiet interfeisa izmēru tikai no vidējās strāvas. Motori, sildītāji, apgaismojuma bloki un citas slodzes var radīt palaišanas vai pārejas strāvu, kas pārsniedz stabilā stāvokļa vērtību. Testa plānā ir jāpārbauda sprieguma kritums un temperatūras paaugstināšanās pie visprasīgākās reprezentatīvās slodzes.
2. Nosakiet precīzu datu saskarni
Ar tādu prasību kā "seši signāla vadi" nepietiek. Norādiet protokolu, ātrumu, kabeļa konstrukciju, savienotāju, ekranējumu un pieņemšanas kritērijus.
Ethernet gadījumā norādiet vajadzīgo Ethernet variantu, nevis izmantojiet tikai vārdu "Ethernet". TheIEEE 802.3 darba grupaizstrādā Ethernet tīklu standartus, un izvēlētais rotējošais kanāls ir jānovērtē, salīdzinot ar faktisko fizisko -slāņa ieviešanu, ko izmanto krava.
Noderīgi piegādātāja pierādījumi var ietvert:
- atbalstīts Ethernet ātrums un fiziskais interfeiss;
- raksturīgās pretestības kontrole;
- ražošanas kabeļa un savienotāja konfigurācija;
- ievietošanas-zaudējumu un atgriešanās-zaudējumu rezultāti, ja piemērojams;
- pakešu-zaudējumu vai bitu-kļūdu pārbaude rotācijas laikā;
- testa ātruma un kustības profilu;
- un veiktspēja ar reprezentatīvu motora un jaudas troksni.
Lai iegūtu papildinformāciju, pārskatiet vietniEthernet slīdgredzena rokasgrāmata. Piegādātāja paziņojums, ka iekārta "atbalsta Ethernet" joprojām ir jāapstiprina konkrētajam protokolam, kabeļa garumam, savienotāju izvietojumam, rotācijas ātrumam un sistēmas videi.
Video saskarnēm ir nepieciešama tāda pati precizitātes pakāpe. Piemēram, projektā, kurā tiek izmantots HD-SDI, ir jāpārbauda viss rotējošais video ceļš, nevis jāpieņem, ka darbosies jebkura vāja-strāvas signāla ķēde. Vietne sniedz arī piemēru apielāgots elektriskais slīdēšanas gredzens, kas konfigurēts HD{0}}SDI un Ethernet pārraidei.
3. Dokumentējiet kustības profilu
Kustības prasībās jāiekļauj:
- nepārtraukta vai periodiska rotācija;
- normāls un maksimālais ātrums;
- paātrinājums un palēninājums;
- virziena maiņas biežums;
- aiztures periodi;
- komandējuma ilgums;
- gada darbības cikli;
- un kopējo nepieciešamo apgriezienu skaitu.
Slīdēšanas gredzenam, kas lēnām kustas vairākas minūtes misijas laikā, ir atšķirīgs nodiluma profils nekā tādam, kas nepārtraukti skenē stundas. Ātrums ietekmē arī dinamisko pretestību, sukas darbību, griezes momentu, siltuma veidošanos un datu stabilitāti.
4. Iestatiet izmēru, svaru, urbuma un griezes momenta ierobežojumus
UAV kardānam mehāniskajam apvalkam jādefinē:
- maksimālais ārējais diametrs;
- maksimālais aksiālais garums;
- maksimālā masa;
- nepieciešamais centrālais urbums;
- montāžas metode;
- svina-vada izejas virziens;
- savienotāja atrašanās vieta;
- sākuma griezes moments;
- darba griezes moments;
- un līdzsvara prasības.
Iedarbināšanas griezes moments un griezes momenta izmaiņas var ietekmēt zema{0}}ātruma izsekošanu. Pārmērīgs vai nekonsekvents griezes moments var parādīties kā palaišanas vilcināšanās, kardāna trīce, strāvas lēcieni vai slikta virziena stabilitāte. Tāpēc slīdēšanas gredzens ir jāiekļauj kardāna mehāniskās slodzes modelī.
5. Definējiet reālo darbības vidi
Pieprasījums par "aerospace{0}}grade slip ring" ir pārāk neskaidrs. Prasībā būtu jānosaka faktiskie darbības un uzglabāšanas apstākļi, tostarp:
- minimālā un maksimālā temperatūra;
- augstums vai spiediens;
- termiskā riteņbraukšana;
- mitrums un kondensāts;
- lietus, putekļu vai smilšu iedarbība;
- attiecīgā gadījumā sāls atmosfēra;
- trieciens un vibrācija;
- un elektromagnētiskā vide.
Militārām vai aizsardzības programmām vides standarti var būt daļa no līguma pārbaudes bāzes. Oficiālais aprakstsMIL{0}}STD-810uzsver vides pielāgošanu, pamatojoties uz reālistisku pakalpojumu{0}}dzīves stresu; tas nav universāls testu saraksts, kas nemainītā veidā jāiekopē katrā komponenta specifikācijā.
Atlasītajiem testiem, līmeņiem, asīm, ilgumiem, darbības stāvokļiem un nokārtošanas kritērijiem ir jābūt no platformas vides un programmas prasībām.
6. Definējiet kalpošanas laiku un uzturēšanu izmērāmos terminos
"Ilgs mūžs" nav inženiertehniska prasība. Definējiet dzīvi kā vienu vai vairākus izmērāmus lielumus:
- kopējie apgriezieni;
- darba laiks;
- misijas vai darba cikli;
- glabāšanas laiks;
- atļautais apkopes intervāls;
- un pieņemamas veiktspējas izmaiņas līdz mūža beigām.
Arī pieejamībai ir nozīme. Slīdēšanas gredzenam, kas aprakts noslēgtā kravnesī, var būt nepieciešama liela demontāža, lai to nomainītu. Tādējādi ilgāks-darbs vai mazāka-apkope var samazināt kopējo programmas risku pat tad, ja tās sākotnējās izmaksas ir augstākas.
Mehāniskās arhitektūras izvēle
Kapsulas slīdošie gredzeni
Kapsulas slīdēšanas gredzens iesaiņo kontaktus, korpusu, gultņus un veido kompaktu komplektu. Tas var būt piemērots maziem kardāniem, kad nav nepieciešams liels centrālais urbums. Inženierim joprojām ir jāapstiprina griezes moments, elektroinstalācija, vides blīvējums, signāla piešķiršana un kvalifikācijas statuss.
To var pārskatīt arī projekti ar neparastu ķēdes sadalījumu vai kosmosa iepakojumuaviācijas un kosmosa rotējošās{0}}sistēmas kapsulas slīdēšanas gredzena piemērskā atsauci uz parametru veidiem, kurus var pielāgot. Produkta piemērotība ir jāapstiprina saskaņā ar pašreizējo rasējumu un datu lapu.
Caur-urbuma slīdgredzeniem
Caururbuma-konstrukcija atstāj centrālu atveri vārpstai, optiskajam ceļam, konstrukcijas elementam, šķidruma līnijai vai atsevišķam rotējošam savienojumam. Parasti tai ir nepieciešams vairāk radiālās vietas nekā kapsulai bez cauruma. Inženieri var salīdzināt pieejamosizmantojot-caurumu slīdgredzenu konfigurācijaskad ass arhitektūrai nepieciešama centrālā eja.
Gredzeni pankūkām
Pankūku vai šķīvju izkārtojums samazina aksiālo augstumu, izkārtojot vadošos ceļus radiāli. Kompromiss-ir lielāks radiālais laukums un, iespējams, sarežģītāka nodiluma gružu, kapacitātes, šķērsrunas un kontrolētu -pretestības signālu pārvaldība. Pieejamspankūku slīdēšanas gredzenu dizainitādēļ ir jānovērtē gan attiecībā uz mehāniskajām, gan signāla{0}}integritātes prasībām.
Elektriskās un optiskās hibrīda saskarnes
Ja lietderīgajai slodzei ir nepieciešami lieli{0}}joslas platuma dati, kā arī elektriskā jauda, rotējošais savienojums var apvienot vara ķēdes ar optiskās šķiedras rotējošo savienojumu. Elektriskie kanāli var pārvadīt jaudu un zemākas-frekvences vadību, savukārt optiskais ceļš pārraida liela-ātruma datus. Šī pieeja var uzlabot joslas platumu vai elektromagnētisko izolāciju, taču tā arī palielina izlīdzināšanu, savienotāju, iepakojumu un kvalifikācijas sarežģītību.
Praktiska UAV slīdošā gredzena izvēles darbplūsma
1. darbība. Kartē visu, kas šķērso rotācijas asi
Izveidojiet vienotu interfeisa{0}}vadības sarakstu, kas aptver barošanu, vadību, video, Ethernet, RF, optisko šķiedru, zemējumu, ekranēšanu, savienotājus un mehānisko maršrutēšanu.
2. darbība: apstipriniet rotācijas prasību
Izlemiet, vai asij ir nepieciešama nepārtraukta rotācija, atkārtota vairāku -pagriezienu kustība vai ierobežota-leņķa skenēšana. Tas nosaka, vai ir jānovērtē slīdēšanas gredzens, kabeļa cilpa, vijas kapsula vai hibrīds risinājums.
3. darbība: izveidojiet kontrolētu prasību matricu
Atdaliet obligātās prasības no preferencēm. Neļaujiet izmēriem, strāvai, datu pārraides ātrumam, kalpošanas laikam vai vides apstākļiem palikt kā neformāliem e-pasta paziņojumiem.
4. darbība: salīdziniet standarta produktus pirms pielāgota dizaina pieprasīšanas
Standarta produkts var samazināt izstrādes centienus, ja tā elektriskie rādītāji, signāla veiktspēja, griezes moments, izmēri, vide, kalpošanas laiks un dokumentācija jau atbilst projektam.
A pielāgots slīdēšanas gredzena risinājumskļūst piemērots, ja projektam ir nepieciešami neparasti izmēri, jaukti augstas -strāvas un jutīgi kanāli, īpaši savienotāji, kontrolēti- pretestības dati, optiskā vai RF integrācija, zems griezes moments, vides blīvējums, dublēšana vai programma-specifiska pārbaude.
5. darbība: prototips ar faktisko sistēmu
Pārbaudiet kandidātu ar ražošanas{0}}pārstāvi:
- kardāna motors un kontrolieris;
- barošanas avots;
- kamera, sensors vai antena;
- vadu instalācija un savienotāji;
- sakaru protokols;
- zemējuma un ekranēšanas izkārtojums;
- un darbības programmatūra.
Komponents var izturēt atsevišķu nepārtrauktības pārbaudi un joprojām neizdoties pēc uzstādīšanas blakus motora piedziņas vai pārslēgšanas jaudas pārveidotājam.
6. darbība: palaidiet dinamisko un vides verifikāciju
Pārbaudiet, kamēr slīdgredzens griežas, nes strāvu un pārsūta faktiskos datus. Noderīgs sākumpunkts ir vietnes rokasgrāmatakā pārbaudīt slīdēšanas gredzenu, bet galīgajām procedūrām un izturēšanas ierobežojumiem ir jābūt no projekta specifikācijas un apstiprinātā pārbaudes plāna.
7. darbība: iesaldējiet saskarni un pieņemšanas kritērijus
Pirms ražošanas apstipriniet rasējumu, tapas, stieples garumu, montāžas pielaides, griezes momenta ierobežojumus, elektriskos ierobežojumus, datu kritērijus, vides testus, izsekojamību un izmaiņu{0}}kontroles procesu.
Ražotājauzstādīšanas instrukcijasir jāpārskata arī pirms mehāniskās saskarnes iesaldēšanas. Nepareiza izlīdzināšana, neatbalstīta slodze, slikts-vadu maršruts vai neparedzēta gultņu slodze var padarīt nederīgu komponentu-līmeņa veiktspēju.
Ilustratīvs prasību piemērs EO/IR karkasam
Šis piemērs ir izdomāts un ir iekļauts tikai, lai parādītu prasību{0}}veidošanas procesu. Tas nav produkta ieteikums.
| Prasību apgabals | Ilustratīva projekta ievade | Inženiertehniskā informācija{0}} |
|---|---|---|
| Rotācija | Nepārtraukta azimuta rotācija pie 20 apgr./min | Apstipriniet palaišanas griezes momentu, darbības griezes momentu, virziena izmaiņas un testa ātrumu. |
| Misijas profils | 40 minūtes rotācijas vienā misijā, 300 misijas gadā | Aprēķiniet gada apgriezienus un definējiet nepieciešamo kvalifikācijas rezervi. |
| Jauda | 24 V līdzstrāva, 3 A nepārtraukta, 6 A starta maksimums | Pārbaudiet pieļaujamo sprieguma kritumu, temperatūras paaugstināšanos un maksimuma ilgumu. |
| Dati | Gigabit Ethernet un CAN | Definējiet Ethernet fizisko saskarni, kabeli, savienotāju, pakešu{0}}zaudējumu ierobežojumu un dinamiskās pārbaudes metodi. |
| Mehāniskā aploksne | Maksimālais diametrs, garums, masa un griezes moments, ko nosaka kardāna modelis | Salīdziniet kapsulas un{0}}caururbuma iespējas, izmantojot kontrolētas CAD saskarnes. |
| Vide | Projekta{0}}noteiktā darba temperatūra, vibrācija un mitrums | Pielāgojiet testa līmeņus platformai, nevis kopējiet vispārīgas kosmosa vērtības. |
| Apkope | Nav izmantojams plānotajā kravnesības intervālā | Atbilstoši iestatiet darbības laika un veiktspējas{0}}novirzes prasības. |
Šajā izdomātajā piemērā aptuvenā gada rotācija ir:
20 apgr./min. × 40 minūtes × 300 misiju=240 000 apgriezienu gadā.
Šis skaitlis nav pēdējā dzīves prasība. Projekta komandai joprojām ir jāņem vērā kvalifikācijas rezerve, testēšana uz zemes, daļējas misijas, neparedzēti darba cikli, uzglabāšana un plānotais apkopes intervāls. Aprēķins vienkārši pārvērš darbības paziņojumu par izmērāmu inženierijas ievadi.
Kā pārbaudīt Ethernet, video un jutīgos signālus
Ātrgaitas{0}}dati ir jāapstiprina kā pilnīgs kanāls. Slīdēšanas gredzens, svina vadi, savienotāji, PCB pārejas, zemējums un uztveršanas aprīkojums ietekmē veiktspēju.
Ethernet vai digitālajam video testa plānā var būt:
- saites izveide un atjaunošana;
- nepārtraukta pakešu pārraide rotācijas laikā;
- pakešu-zaudējumu vai bitu{1}}kļūdu ierobežojumi;
- veiktspēja palaišanas, paātrinājuma un apgriešanas laikā;
- darbība blakus aktīvajām motora un strāvas ķēdēm;
- temperatūras-ārkārtēja pārbaude;
- šķērsruna starp blakus esošajiem kanāliem;
- un sniegums pēc izturības riteņbraukšanas.
Zema-līmeņa analogiem, kodētāja un sinhronizācijas signāliem var būt nepieciešami dažādi pieņemšanas kritēriji, piemēram, troksnis, nobīde, nervozitāte vai viļņu formas kropļojumi. Strāvas un jutīgie signāli ir jāpiešķir ar apzinātu ekranēšanu, atgriešanās ceļiem un fizisku atdalīšanu.
Lai iegūtu papildu norādījumus par vietni{0}}, skatiet rakstu parelektromagnētiskā savietojamība slīdgredzenu sistēmās.
Aizsardzības programmas var atsauktiesMIL{0}}STD-461EMI emisijas un jutības prasībām. Oficiālajā darbības jomā arī paskaidrots, ka standarts ir paredzēts noteiktiem iekārtu un apakšsistēmu veidiem un to nevajadzētu piemērot katram modulim vai visai platformai. Tāpēc piemērojamie testi ir jānosaka saskaņā ar programmas sistēmu un līguma prasībām.
Bieži sastopami UAV slīdošā gredzena atteices simptomi
| Novērotais simptoms | Iespējamais cēlonis | Ieteicamā izmeklēšana |
|---|---|---|
| Intermitējoša video vai Ethernet saite | Impedances pārtraukums, šķērsruna, vājš ekranējums, savienotāja pāreja vai dinamiska kontakta izmaiņas | Veiciet nepārtrauktu satiksmi, vienlaikus griežot, un korelējiet kļūdas ar leņķi, ātrumu, motora stāvokli un temperatūru. |
| Gimbal startēšanas nervozitāte | Pārmērīgs palaišanas griezes moments, griezes momenta pulsācija, novirze, kabeļa slodze vai gultņu slodze | Izmēriet griezes momentu atsevišķi un samontētajā kardānā vajadzīgajā temperatūras diapazonā. |
| Negaidīts sprieguma kritums | Nepietiekama ķēde, augsta kontaktu pretestība, savienotāja pretestība vai pārmērīga strāvas maksimums | Izmēriet spriegumu pie slodzes sliktākajā darbības stāvoklī un pārbaudiet temperatūras paaugstināšanos. |
| Intermitējoša kodētāja vai vadības atgriezeniskā saite | Zemes-atsauces maiņa, trokšņu savienojums, kontaktu nestabilitāte vai savienotāja problēma | Pārbaudiet atgriešanās ceļus, ekranējumu, viļņu formas kvalitāti un kļūdas motora pārslēgšanas laikā. |
| Nenormāla temperatūras paaugstināšanās | Pārstrāva, slikts kontakta stāvoklis, neatbilstošs vadītāju sadalījums vai nepietiekama siltuma izkliede | Atkārtojiet nominālās-slodzes testu ar temperatūras uzraudzību un ražošanas-reprezentatīvu vadu. |
| Pēc riteņbraukšanas veiktspēja pasliktinās | Kontakta nodilums, gruži, smērvielas maiņa, gultņu degradācija, piesārņojums vai kabeļa deformācija | Salīdziniet pretestību, troksni, griezes momentu un datu veiktspēju pirms izturības pārbaudes, tās laikā un pēc tās. |
Kvalifikācijas testi pret ražošanas pieņemšanas testiem
Kvalifikācijas pārbaude parāda, ka dizains atbilst noteiktajām ekspluatācijas un vides prasībām. Tas var ietvert:
- dinamiska kontakta{0}}pretestības variācija;
- sprieguma kritums un temperatūras paaugstināšanās;
- palaišanas un darbības griezes moments;
- izolācijas pretestība un dielektriskā izturība;
- datu caurlaidspēja, pakešu zudums vai bitu{0}}kļūdu veiktspēja;
- video nepārtrauktība;
- EMI un šķērsruna;
- trieciens un vibrācija;
- temperatūras galējības un termiskais cikls;
- mitruma vai blīvējuma testi;
- un izturības dzīve.
Ražošanas pieņemšanas testēšana apstiprina, ka ražotās vienības atbilst apstiprinātajam projektam. Tas parasti ir šaurāks un var ietvert:
- vizuāla un izmēra pārbaude;
- pinout un nepārtrauktība;
- izolācijas un dielektriskās pārbaudes;
- kontakta pretestība;
- griezes moments;
- funkcionālo signālu pamata testi;
- un dokumentācijas vai izsekojamības pārskatīšana.
Faktiskais pieņemšanas plāns ir jāsaista ar ražotāja kontrolētiem procesiem. Pircēji var pārskatīt ByTune lapasslīdēšanas gredzenu kvalitātes vadībaunražošanas iespējaspirms piegādātāja dokumentācijas un pārbaudes prasību noteikšanas.
Standarta vai pielāgots UAV Slip Ring?
Standarta slīdēšanas gredzens var būt piemērots, ja:
- tā strāvas un sprieguma rādītāji atbilst slodzei;
- precīza datu saskarne ir apstiprināta;
- tā izmērs, masa, urbums un griezes moments atbilst kardānam;
- vides novērtējums atbilst misijai;
- paredzamais mūžs ir pietiekams;
- un pieejamā dokumentācija atbilst projektam.
Pielāgots dizains kļūst saprātīgāks, ja projektam ir nepieciešams:
- unikāls diametrs, aksiālais garums vai centra urbums;
- neparasti zema masa vai griezes moments;
- jauktas augstas{0}}strāvas un jutīgas signāla shēmas;
- apstiprināti Ethernet, video, RF vai optiskie kanāli;
- īpaši savienotāji vai kabeļu izejas;
- vides blīvējums;
- liekās ķēdes;
- vai programmai{0}}specifiska kvalifikācija un izsekojamība.
Pielāgošanai jāatrisina noteikts sistēmas risks. To nevajadzētu izvēlēties tikai tāpēc, ka lietojumprogramma ir aprakstīta kā kosmosa. Standarta un pielāgotie kandidāti ir jāsalīdzina, izmantojot vienu un to pašu prasību matricu un pieņemšanas kritērijus.
Jautājumi, kas jānosūta ar UAV slīdošo gredzenu, piedāvājuma piedāvājums
- Vai asij ir nepieciešama nepārtraukta rotācija vai ierobežota{0}}leņķa kustība?
- Kādi ir normālie un maksimālie griešanās ātrumi?
- Cik daudz misiju, darba stundu un kopējo apgriezienu ir nepieciešams?
- Kāds ir katras strāvas ķēdes nominālais spriegums, nepārtrauktā strāva un maksimālā strāva?
- Kurām sakaru, video, RF vai optiskajām saskarnēm ir jāšķērso asi?
- Kāds datu pārraides ātrums, kabelis, savienotājs un pieņemšanas pārbaude attiecas uz katru saskarni?
- Kāds ir maksimālais diametrs, garums, masa, urbums un griezes moments?
- Kāda montāžas metode un{0}}vada izeja ir nepieciešama?
- Kādas ir darbības un uzglabāšanas vide?
- Kādi trieciena, vibrācijas, temperatūras, mitruma, blīvējuma un EMI testi tiek piemēroti?
- Vai pēc kravnesības montāžas ir iespējama apkope?
- Kādi kvalifikācijas ziņojumi, pārbaudes protokoli un izsekojamības dokumenti ir nepieciešami?
- Kāds ir sagaidāms ražošanas daudzums, prototipa daudzums un piegādes grafiks?
FAQ
J: Vai visiem UAV kameru karkasiem ir nepieciešami slīdošie gredzeni?
A: Nē. Slīdēšanas gredzens galvenokārt ir nepieciešams, ja rotējošajai asij ir nepieciešama nepārtraukta vai atkārtota vairāku pagriezienu kustība, vienlaikus paliekot elektriski savienota. Ierobežotu leņķa kustību var apstrādāt ar kabeļa cilpu, elastīgu ķēdi vai vērpjot kapsulu, ja maršrutēšana un noguruma kalpošanas laiks ir apstiprināts.
J: Vai viens UAV slīdošais gredzens var pārvadāt jaudu, CAN un Ethernet?
A: To var konstruēt, lai pārnēsātu vairākus ķēžu tipus, taču ir jāpārbauda saderība ar faktisko strāvu, zemējumu, ekranējumu, Ethernet ieviešanu, savienotāju, kabeli, rotācijas ātrumu un vidi. Ķēžu skaits pats par sevi nav pietiekams pierādījums.
J: Vai mazākais slīdošais gredzens vienmēr ir labākā izvēle dronam?
A: Nē. Izmēra samazināšana var apgrūtināt ķēžu atdalīšanu, termisko pārvaldību, blīvēšanu, montāžu, griezes momenta kontroli un ātrgaitas signāla darbību. Labākais iepakojums ir mazākais dizains, kas atbilst visām obligātajām prasībām ar dokumentētu rezervi.
J: Cik ilgi darbojas UAV slīdēšanas gredzens?
A: Nav universālas dzīvības vērtības. Dzīves ilgums ir atkarīgs no kontaktu tehnoloģijas, ātruma, darba cikla, strāvas, vibrācijas, piesārņojuma, temperatūras, gultņu konstrukcijas un apkopes. Izsakiet prasību apgriezienos, darba stundās, misijās vai šo pasākumu kombinācijā.
J: Kad būtu jāapsver optiskās šķiedras{0}}rotācijas savienojums?
A: To var apsvērt, ja lietderīgajai slodzei ir nepieciešams liels datu joslas platums, elektriskā izolācija vai samazināta jutība pret elektromagnētiskiem traucējumiem. Elektroenerģijai joprojām būs nepieciešams atsevišķs elektriskais ceļš vai integrēts elektriskais -un-optiskais mezgls.
J: Vai prototips būtu jāpārbauda tikai kā atsevišķa sastāvdaļa?
A: Nē. Atsevišķas pārbaudes ir noderīgas, taču galīgajai verifikācijai ir jāizmanto ražošanas -reprezentatīvi kabeļi, savienotāji, barošanas avoti, motori, kontrolleri, lietderīgās slodzes elektronika, zemējums, ekranējums un programmatūra.
Pēdējais UAV slīdēšanas gredzena izvēles kontrolsaraksts
- definēts rotācijas diapazons un kustības profils;
- noteikts parastais un maksimālais ātrums;
- aprēķināts darba cikls un kopējais kalpošanas laiks;
- visas norādītās strāvas ķēdes ar nepārtrauktu un maksimālo strāvu;
- visi identificētie signālu un datu protokoli;
- definēti Ethernet, video, RF vai optiskās pieņemšanas kritēriji;
- apstiprināti maksimālie izmēri, masa, urbums un griezes moments;
- tiek kontrolēta montāža, izlīdzināšana, savienotājs un kabeļa maršrutēšana;
- dokumentēta darbības un uzglabāšanas vide;
- pielāgoti trieciena, vibrācijas, temperatūras, mitruma, blīvējuma un EMI testi;
- kvalifikācijas un ražošanas pieņemšanas testi nodalīti;
- pārskatīta piekļuve apkopei un nomaiņai;
- nepieciešamie piegādātāja dokumenti un noteikta izsekojamība;
- un standarta un pielāgotās opcijas, salīdzinot ar to pašu matricu.
UAV slīdēšanas gredzens ir jāizvēlas kā daļa no visas rotējošās kravas, nevis kā izolēts savienotājs. Pirms piedāvājuma pieprasīšanas vienā kontrolētā dokumentā sagatavojiet rotācijas profilu, elektriskās slodzes, datu saskarnes, mehānisko apvalku, darbības vidi, dzīves mērķi un pieņemšanas kritērijus.
Kad šī informācija būs pieejama,nosūtiet pieteikuma prasības inženieru komandaistandarta{0}}produkta pārskatīšanai vai pielāgota slīdgredzena novērtēšanai.