Slīdošais gredzens priekšRoboti, ROV, UAV
Robots satur vairākas locītavas, kas veic dažādus uzdevumus, stiepjoties, saliekot, griežot un citas darbības. Tas ir arī aprīkots ar daudziem sensoriem, lai noteiktu savu stāvokli un ārējo vidi (mērķa objektus).
Faktiski šīs darbības tiek veiktas, izmantojot slīdēšanas gredzenus. Slīdgredzeni pārraida darbības instrukcijas no robota vadības sistēmas uz izpildmehānismiem savienojumos. Kamēr sensoru signāli tika pārsūtīti no savienojumiem uz vadības sistēmu tādā pašā veidā. Tad robots saņem atgriezeniskās saites informāciju un pielāgo savas darbības.
Slīdošo gredzenu nozīme robotos
Panākt nepārtrauktu rotāciju un signāla pārraidi
Veicot dažādus uzdevumus, robotiem bieži vien ir jāveic nepārtraukta rotācijas kustība. Piemēram, ja rūpnieciskais robots veic montāžu, metināšanu utt., tā rokai var būt jāpagriežas par 360 grādiem. Slīdgredzeni var nodrošināt nepārtrauktu jaudas un signālu pārraidi robota rotācijas laikā, lai robota kustību neierobežotu kabeļa sapīšanās.
Samaziniet kabeļa nodilumu un bojājumus
Tā kā darba laikā roboti bieži kustas, kabeļi ir pakļauti nodilumam un vilkšanai. Izmantojot slīdošos gredzenus, kabeļus var piestiprināt pie robota pamatnes, lai novērstu kabeļu šūpošanos un sagriešanos robota kustības laikā, tādējādi samazinot kabeļa nodiluma un sapīšanās iespējamību.
Panākt daudzvirzienu signāla pārraidi
Slīdēšanas gredzenam ir vairāki kanāli, un tas var būt saderīgs ar vairāku veidu signāliem vienlaikus, piemēram, vadības signāliem, atgriezeniskās saites signāliem un attēla signāliem. Tātad robota sensoriem un vadības sistēmām ir atļauts sazināties un sadarboties reāllaikā. Tas ietver augstas izšķirtspējas attēlu pārraidi un tūlītējas lietošanas instrukcijas.
Robotiem, ko izmanto dažādos rūpnieciskos, komerciālos vai pētniecības lietojumos, bieži ir noteiktas specifikācijas prasības slīdēšanas gredzeniem, piemēram:
Signāla pārraides stabilitāte
Robotiem ir jāpārraida dažāda veida signāli. Tās pārraides kļūda jākontrolē ±0.1% robežās. Cēlonis elektronisko mikroshēmu montāžas robotos, nelielas novirzes kustībā var izraisīt mikroshēmas bojājumus.
01
Aizsardzības līmenis
Roboti strādā dažādās vidēs, slīdēšanas gredzenam jābūt atbilstošam aizsardzības līmenim, lai novērstu tā iekšējās struktūras bojājumus, piemēram, IP65 jūras vidē.
02
Pašreizējā kravnesība
Dažādu veidu robotiem var būt nepieciešama atšķirīga strāvas nestspēja. Maziem sadarbības robotiem tā var būt no 2 ampēriem līdz vairāk nekā 20 ampēriem, savukārt pieprasījums pēc lieliem industriālajiem robotiem var sasniegt 500 ampērus.
03
Uzticamība
Rūpnieciskajiem robotiem vidējam laikam starp slīdēšanas gredzenu bojājumiem (MTBF) jābūt lielākam par 50,{1}} stundām. Tādā veidā robots var izturēt ilgstošu darbu.
04
